Roboter-Assistenzsystem für die schnelle und hochpräzise Applikation mehrkanaliger EEG-Montagen

Projektbeschreibung

Intelligente Roboter-Skills für medizintechnische Anwendungen

PROJEKTZIELE

Die Fallzahlen im Bereich psychischer und neurologischer Erkrankungen steigen stetig. Die zur Behandlung notwendige Diagnostik basiert in den meisten Fällen auf einem Elektroenzephalogramm (EEG). Dabei wäre es von großem Vorteil das EEG individualisiert, langfristig und dabei unauffällig im Alltag zu erfassen. Bedingt durch technologische Einschränkungen ist dies zurzeit jedoch nur unzulänglich möglich. RoboAppEE kombiniert ärztliches Wissen und Erfahrung mit den technischen Möglichkeiten einer Maschine. Das Ziel ist ein interaktives System, bei dem der Mensch die Elektrodenpositionen zur Erfassung des EEG grafisch vorgibt und der Roboter die Applikation auf dem Kopf durchführt.

INNOVATION & METHODIK

Voraussetzung für diesen Ansatz ist eine lichthärtende Polymerelektrode, die im ausgehärteten Zustand hochgradig leitfähig ist und eng an der Kopfhaut haftet. Für den Roboterarm wird nutzerzentriert ein Applikator entwickelt, der die Kopfhaare leicht scheitelt, das Ableitkabel fixiert, einen Tropfen Flüssigelektrode appliziert und mit Blaulicht härtet. Sensorik und zu entwickelnde Software erfassen die Kopfform, optimieren die Verkabelung und ermöglichen feinfühlige Bewegungen des Roboterarms zur Applikation. Die roboterbasierte Elektrodenapplikation bietet erstmals die Möglichkeit einer individualisierten Installation von bis zu 128 Polymer-EEG-Elektroden – schnell, reproduzierbar und unauffällig.

UNSER BEITRAG

Die Gestalt Robotics übernimmt zunächst mit den Partnern die Definition der Anforderungen sowie die nutzerzentrierte Gestaltung des Gesamtsystems. Primär kommt der Gestalt Robotics die technische Entwicklung der Assistenzfunktionen zu, die nicht ausschließlich den Handapplikator betreffen. Im Speziellen erfolgt eine interaktive Zusammenarbeit bei der Entwicklung des Effektordesigns mit Applikator, Software-Schnittstelle und dem Aufbau und der Erprobung des Gesamtsystems. Im Gesamtprojekt ist die Gestalt Robotics demnach für die Bereitstellung und Auslegung von Softwarefunktionen zur 3D-Vermessung der Kopfgeometrie sowie zur sicheren haptischen Applikation der Elektroden verantwortlich. © PetESys UG