Wir freuen uns, mitteilen zu können, dass unser Beitrag mit dem Titel „Holistic Modeling and Control of Mobile Robot Applications within 5G-ORAN Networks“ zur Präsentation auf der IEEE ETFA Konferenz angenommen wurde! Diese Präsentation findet vom 10. bis 13. September in Italien statt. Weitere Informationen finden Sie auf der Konferenz-Website https://2024.ieee-etfa.orgAutoren:Jan Nouruzi-Pur (Gestalt Robotics)
Jens Lambrecht (Gestalt Robotics)
Axel Vick (Fraunhofer IPK)
Adam Girycki (IS-Wireless)
Ernst-Joachim Steffens (EJS Industrie 4.0)Zusammenfassung unserer Arbeit: Die Steuerung von mobilen Robotern von entfernten Servern aus bietet in der Industrie zahlreiche Vorteile, wie z.B. eine zentrale Entscheidungsfindung und eine hohe Verfügbarkeit der Hardware. Allerdings wird die QoS von ausgelagerten Steuerungen stark durch den Zustand der Kommunikationsinfrastruktur beeinflusst. Wenn es den Roboteranwendungen ermöglicht wird, Einblicke in diese Zustände zu gewinnen und sie zu kontrollieren, kann die Performance erheblich verbessert werden. Programmierbare, standardisierte 5G O-RAN-Netzcontroller, die nahezu in Echtzeit arbeiten, ermöglichen den Anwendungsdomänen den Zugriff auf netzspezifische Metriken und Steuerungsparameter.Unser Vorschlag: Wir schlagen eine Lösung vor, bei der mehrere Roboter über 5G O-RAN mit einem gemeinsamen Roboteranwendungs-Framework verbunden sind, das in der Lage ist, Netzwerkleistungsmetriken weiterzuleiten und die Nutzung von Netzwerkressourcen zu verwalten. Diese neue Komponente ermöglicht es mobilen Roboteranwendungen, ihr Verhalten auf der Grundlage der Netzwerkbedingungen zu optimieren.Ergebnisse: Das System wurde in einer simulierten Umgebung evaluiert, in der die notwendigen Navigationsberechnungen entweder auf der lokalen Hardware des mobilen Roboters oder auf einer leistungsfähigeren Remote-Hardware durchgeführt werden können. Die Ergebnisse zeigen eine verbesserte Perfromance im Falle einer netzwerkbasierten Navigation und weitere Verbesserungen, wenn die QoS des Agenten priorisiert wird.#5G #ORAN #MobileRoboter #IndustrielleAutomation #Forschung #ETFA2024

15. August 2024